Curves
A library for curves generation.
VectorSpaceConfig.hpp
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1 /*
2  * ScalarCurveConfig.hpp
3  *
4  * Created on: Mar 5, 2015
5  * Author: Paul Furgale, Renaud Dube, P├ęter Fankhauser
6  * Institute: ETH Zurich, Autonomous Systems Lab
7  */
8 
9 #pragma once
10 
11 #include <Eigen/Core>
12 
13 namespace curves {
14 
15 template <int N>
17  typedef Eigen::Matrix<double,N,1> ValueType;
18  typedef Eigen::Matrix<double,N,1> DerivativeType;
19 };
20 
21 } // namespace
Eigen::Matrix< double, N, 1 > DerivativeType
Eigen::Matrix< double, N, 1 > ValueType